Esta función toma un "mundo" (es decir, una lista con información acerca de su tamaño, paredes, "cosos" presentes y la ubicación y dirección de Karel), lo grafica y prepara todo para que Karel pueda realizar sus acciones. Siempre debe ser evaluada antes de que Karel empiece a cumplir sus objetivos, en especial, si en algún momento hemos cometido un error, debemos comenzar de nuevo corriendo primero esta función.
Valor
Dibuja el estado inicial del mundo de Karel y deja todo preparado para comenzar a registrar sus acciones.
Detalles
Luego de correr generar_mundo(), se ejecutan las acciones de Karel y
se pueden visualizar con la función ejecutar_acciones().
El argumento mundo puede consistir de un mundo creado (es
decir, inventado) por cualquiera. En este caso, mundo debe ser una
lista con los siguientes componentes:
nx: tamaño del mundo de Karel, número de celdas en el eje xny: tamaño del mundo de Karel, número de celdas en el eje xhor_walls: un data.frame con una fila por cada pared horizontal que hay en el mundo de Karel y 3 columnas: x (coordenada del inicio de la pared en el eje x), y (coordenada del inicio de la pared en el eje y), lgth (longitud de la pared, en cantidad de celdas que abarca). Si toma el valor NULL, no hay paredes horizontales en el mundo.ver_walls: un data.frame con una fila por cada pared vertical que hay en el mundo de Karel y 3 columnas: x (coordenada del inicio de la pared en el eje x), y (coordenada del inicio de la pared en el eje y), lgth (longitud de la pared, en cantidad de celdas que abarca). Si toma el valor NULL, no hay paredes verticales en el mundo.karel_x: coordenada en el eje x para la posición inicial de Karel.karel_y: coordenada en el eje y para la posición inicial de Karel.karel_dir: dirección inicial de Karel: 1 (mira al oeste), 2 (mira al norte), 3 (mira al oeste) o 4 (mira al sur).beepers_x: vector numérico con las coordenadas en el eje x de las celdas donde hay cosos inicialmente. El largo de los vectores beepers_x, beepers_y y beepers_n debe coincidir. Si no se desea que haya cosos en el mundo, proveer el valor NULL.beepers_y: vector numérico con las coordenadas en el eje y de las celdas donde hay cosos inicialmente. El largo de los vectores beepers_x, beepers_y y beepers_n debe coincidir. Si no se desea que haya cosos en el mundo, proveer el valor NULL.beepers_n: vector numérico con la cantidad de cosos que hay inicialmente en cada una de las posiciones determinadas por los valores de beepers_x y beepers_y. El largo de los vectores beepers_x, beepers_y y beepers_n debe coincidir. Si no se desea que haya cosos en el mundo, proveer el valor NULL.beepers_bag: número de cosos que Karel tienen a disposición en su muchila al inicio. Karel puede poner cosos si es que tiene cosos en su mochila. Puede tomar el valor Inf.
